兒童玩具娛樂
遙控車方案開發(fā)
在玩具車的領域中，智能車的出現(xiàn)，讓兒童以及汽車模型愛好者更加的青睞。伴隨科技的進步，智能時代的到來，智能化的用品在生活中無處不在。各種智能化設備在各自的領域中發(fā)揮不同的作用。智能小車不僅價格低廉，而且甚至能夠擔任人類難以從事的任務，它在工業(yè)、農業(yè)以及社會生產生活等許多領域都起到了重要作用。無線遙控的小車具有可以在危險的環(huán)境作業(yè)，人員搜索，可以在各類領域中發(fā)揮著它特殊的作用。
一、遙控小車項目總體構架
本項目的智能遙控車具有智能循跡、智能避障、智能識別紅綠燈以及通過安卓手機上的藍牙功能實現(xiàn)對小車的無線控制。本設計選用8位單片機作為控制核心，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器，本項目中，我們先將其做成最小系統(tǒng)，即包含晶振電路和復位電路和電源。
二、遙控智能小車各模塊設計
2.1循跡模塊
本次設計在實現(xiàn)小車對道路識別上采用紅外對管進行循跡。紅外對管循跡是利用紅外線在不同的物理表面具有不同反射這一性質特點。當小車行駛在畫有黑線的白紙上時，小車在行駛的整個過程中是在不斷進行著收發(fā)紅外線，當紅外光發(fā)射出去遇到白色地面時發(fā)生漫反射，反射光被接收管接收，從而整個接收管導通，輸出低電平；當遇到黑線時，由于發(fā)射出去的紅外光被吸收，接收管就接收不到信號，輸出高電平，單片機可以根據(jù)相應的信號變化來做判斷和處理。
本次設計我們可以采用3組紅外對管對地面信號進行感應，可以實現(xiàn)循跡，找到準確位置線停車，還可以根據(jù)循跡調整小車的行進方向。
2.2避障模塊
小車在行進的過程中，可以利用紅外傳感器進行障礙物的檢測，其電路工作原理是在小車的前兩側分別安裝1個紅外發(fā)射=極管進行紅外信號的發(fā)送。紅外接收器由安皺在車頭中央的專用紅外接收模塊進行信號的接收，小車前進路線中路障的判斷原則；a．左邊的紅外發(fā)射二極管發(fā)射信號，檢測中央的接收端，判斷是否有信號接收；b．右邊的紅外發(fā)射二極管發(fā)射信號，檢測中央的接收端，判斷是否有信號接收，c．若左邊發(fā)射時，有信號接收則可以確定小車的左邊有障礙物，若右邊發(fā)射時，有信號接收則可以確定小車的右邊有障礙物：若左邊和右邊發(fā)射時，都有信號接收則可以確定為小車的正前方有障礙。
2.3紅綠燈識別模塊
我們設計的交通燈系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實生活中的十字路口實現(xiàn)對車輛流通方向的控制，基于交通規(guī)則中紅綠黃信號的意義來進行模擬。通過一路紅綠燈信號體包含了3組紅綠燈，用于控制小車前行、左轉、右轉。而且采用數(shù)碼管進行秒計數(shù)，更加接近于現(xiàn)代化交通燈的模擬。本次設計旨在實現(xiàn)小車對紅綠燈信號的識別而做出判別，通過紅綠燈信號狀態(tài)控制小車的狀態(tài)。為實現(xiàn)該功能，我們可采用單片機對3組紅綠燈信號進行交替控制，當前行方向亮綠燈時，左轉、右轉方向均是亮紅燈；左轉方向亮綠燈，其他方向亮紅燈；右轉方向亮綠燈，其他方向亮紅燈；同時數(shù)碼管顯示讀秒計數(shù)。于是，整個過程就實現(xiàn)了紅綠燈信號對小車的控制。
2.4藍牙模塊
Android是一個完全開放的標準平臺，是一種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動設備。而且Android系統(tǒng)具有顯著優(yōu)點，首先是的開放性，它開發(fā)的平臺允許任何移動終端廠商加入到Andriod聯(lián)盟中來：其次它不受運營商的束縛，可以更方便地連接網(wǎng)絡，同時它給第三方開發(fā)商提供了一個十分廣泛、自由的環(huán)境，不會受到各種條條框框的阻擾，也因此，它吸納了各型各色的優(yōu)秀軟、硬件。本次設計中，我們在基于智能手機的Andriod平臺上通過藍牙實現(xiàn)與小車的通信與控制。藍牙模塊主要分為主機和從機，主機能和從機配對通信，從機與從機之間或主機與主機之間不能通信，從機能和電腦、手機等的藍牙配對通信。我們在做實現(xiàn)對智能小車的控制時，該模塊主要是實現(xiàn)接收從手機端發(fā)送過來的指令，所以我們需要的是從機模塊．本次設計我們選用HC-06模塊。HC-06模塊只記憶最后一次配對過的從機，并只與該從機配對，直到KEY高電平觸發(fā)時放棄記憶。
總結
近年來，智能家居的研發(fā)如火如荼，以美國微軟公司及摩托羅拉公司等為首的一批國外知名企業(yè)，先后躋身于智能家居的研發(fā)中。智能家居作為一種新興的智能化產品，在家居市場中優(yōu)勢顯著，市場前景可謂廣闊。本次設計中手機對智能遙控車的方案正是一個典例，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴展至對所有家電的控制，從而實現(xiàn)家居的智能化、自動化。
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